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          為實現涂膠機的良好控制需要完成那些設計

          2020-11-26 16:55:48

          自動涂膠機是一個典型的機電一體化系統。所謂的機電一體化系統是指在系統的主功能,信息處理功能和控制功能等方面引進了電子技術,并把機械裝置、執行部件、計算機等電子設備以及軟件等有機結合而構成的系統。自動涂膠機系統是在機械、執行、信息處理、接口和軟件等部分在電子技術的支配下,以系統的觀點進行組合而形成的一種新型機械系統。全自動涂膠機由機械系統(機構)、電子信息處理系統(計算機)、動力系統(動力源)、傳感檢測系統(傳感器)、執行元件系統(如電機)等五大子系統組成。

          全自動涂膠機


          要求自動涂膠機的X、Y兩軸由交流伺服電機驅動,可實現直線插補和圓弧插補;Z軸氣動,主要用于作業工位的轉換,以調整涂膠槍嘴與涂膠平面的距離,并且編寫數控程序完成對變速箱前殼體的涂膠工作。

          為實現涂膠機的良好控制,必須完成以下設計:

          1.全自動噴膠機機械系統的設計,包括X、Y方向的伺服驅動系統,Z方向的氣缸驅動系統;

          2.自動涂膠機供膠系統的設計,包括膠槍及其驅動氣缸的設計;

          3.自動涂膠機夾具的設計;

          4.自動涂膠機數控系統的簡單設計。 

          5.自動涂膠機需要適應X、Y兩軸的自由運動,除了直線運動之外還需要有精準的插補動作。


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